Hand-arm med sina egna händer: hur man gör?

Vi kommer att titta på hur man gör en robotarm med sina egna händer, för industriell formgivning. Först att påverkas av allmänna frågor, då resultatet av den tekniska egenskaper, detaljer, och i slutet och bygga själv.

I allmänhet, och i allmänhet

Skapandet av denna enhet som helhet bör inte orsaka några problem. Du kommer att behöva tänka på kvalitet enda möjliga mekaniska rörelser, det kommer att bli svårt att genomföra från en fysisk synvinkel, för hand-arm fullgöra sina uppgifter.

specifikationer resultera

Provet kommer att behandlas med parametrarna för längd / höjd / bredd 228/380/160 millimeter respektive. Vikt robotarm, med sina egna händer gjort, kommer att vara cirka 1 kg. För att hantera den trådbundna fjärrkontrollen. Ungefärlig byggtid med erfarenhet - ca 6-8 timmar. Om det inte kan ta dagar, veckor och med tyst medgivande och månader för att hand-arm samlades. Med sina händer och en i sådana fall är det nödvändigt att göra undantag för hans eget intresse. För rörelse komponenter användes samlar motorer. Att sätta tillräckligt ansträngning, kan du göra en enhet som kommer att roteras 360 grader. Även för bekvämlighet, förutom standardverktyg som lödkolv och lödtenn, är det nödvändigt att fylla på:

1. Snipe tång.
2. Sidoskärare.
3. Stjärnskruvmejsel.
4. Med 4 batterier typ D.

Fjärrkontroll kan realiseras med fjärrkontroll med knapparna och mikrokontroller. Om du vill göra en trådlös fjärrkontroll och kontrollen av åtgärderna kommer att behöva hand manipulator. Som kommer bara enheter (kondensatorer, motstånd, transistorer) behövs som kosttillskott som kommer att stabilisera systemet och sänds över det önskade tidpunkter krävs nuvärde.

smådelar

För att justera antalet varv hjulen kan du använda övergången. De kommer att göra rörelsen av manipulatorarmen slät.

Det är också nödvändigt att se till att kablarna inte komplicera dess rörelse. Kommer att vara optimala rutten dem i strukturen. Och det kan göra allt på utsidan, ett sådant tillvägagångssätt kommer att spara tid, men kan potentiellt leda till svårigheter att flytta enskilda enheter eller hela enheten. Och nu: hur man gör en kran?

Att bygga om allmän

Nu ska vi gå direkt till skapandet av robotarmen. Vi börjar med en bas. Det är nödvändigt att ge möjlighet att rotera enheten på alla sidor. En bra lösning skulle vara att dess placering på disk plattform, som roteras av en enda motor. Så att den kan rotera i båda riktningarna, finns det två alternativ:

1. Installera två motorer. Var och en av dem kommer att vara ansvarig för en tur i en viss riktning. När man arbetar, den andra är i ett tillstånd av vila.
2. Inställning en motor till systemet, vilket skulle göra det kretsar i båda riktningarna.

Vilket av de alternativ du väljer beror helt på dig. Nästa är den huvudsakliga strukturen. två "gemensamma" är nödvändig för bekvämligheten av arbetet. Bifogat till plattformen måste kunna böjas i olika riktningar, är det löst av motorn, placerad vid dess bas. Ett eller flera par bör placeras vid platsen för armbågen böja att grippartiet kan förflyttas längs de horisontella och vertikala linjerna i koordinatsystemet. Nästa, om du vill få högsta möjliga, kan du installera en annan motor i stället för handleden. Därefter mest nödvändiga, det är utan som inte robotarm. Deras egna händer för att göra en inspelningsenhet själv. Här finns det många utföranden. Du kan ge ett tips av två av de mest populära:

1. Används endast två fingrar samtidigt komprimera och dekomprimera fånga objektet. Det är den enklaste genomförandet, som dock oftast inte skryta med en stor nyttolast.
2. Skapat en prototyp av en mänsklig hand. Sedan för alla fingrar kan användas av en enda motor, genom vilken vecket / razgib implementeras. Men du kan göra och utforma svårare. Således är det möjligt att ansluta varje finger på motorn och hantera dem separat.

Ytterligare återstår att göra fjärrkontroll, med hjälp av vilket kommer att påverka de enskilda motorerna och takten i sitt arbete. Och du kan börja experimentera med hjälp av en robotarm, med sina egna händer gjort.

Möjliga schematiska vyer resultera

Hand-arm med sina egna händer ger goda möjligheter för kreativ spekulation. Därför, förutsatt att du några insikter som kan tas som utgångspunkt för att skapa en egen enhet sådant syfte.

Alla program som lagts fram av manipulatorn kan förbättras.

slutsats

Viktigt inom robotik är att det finns praktiskt taget inga begränsningar för funktionell förbättring. Så om du vill skapa ett konstverk är inte svårt. På tal om möjliga sätt att ytterligare förbättra, bör det noteras kran. Sina egna händer för att göra en sådan anordning är inte svårt, samtidigt det gör det möjligt att vänja barnen till kreativt arbete, vetenskap och konstruktion. Och detta i sin tur kan positivt påverka deras framtida liv. Är det svårt att göra en kran med sina egna händer? Det är inte så problematiskt eftersom det kan verka vid första anblicken. Betyder det anledning att vara bekymrad över förekomsten av ytterligare små detaljer som rep och hjul, som det kommer att snurra.