PID-reglering - den mest exakta

Automatiska kontroller är olika och på principen om enheten och algoritmstegen. De har gemensamt - de alla genomföra feedback.

Den vanligaste typen är en två-läge. Detta är den enklaste och billigaste enheten för att bibehålla den önskade parametern inom det specificerade intervallet. Många exempel kan kallas sådana system, de används i industriella och hushållsapparater. Järn, värmare - konvektor AGV och även toalett tanken - att dessa anordningar som använder enkel två-positionen diagram, vars princip består av att regulatorn (SB) är antingen i det ena ytterläget eller det andra. Nackdelen med detta förfarande för att styra utgångsparametern är den låga inställningsnoggrannhet.

Mer komplexa proportionella regulatorer. De genererar en signal för regulatorn på plats beroende på hur mycket för att öka eller minska värdet på den kontrollerade parametern. Regulations PO är inte två, det kan vara i någon mellanliggande punkter. funktionsprincip: ju mer utgångsparametern avviker från ett förutbestämt värde, desto större är förändringen i läget av den justerbara kroppen. Nackdelen - tillgång statiskt fel, dvs avvikelsen från en stabil förutbestämda utgångsparametervärden.

För att korrigera detta fel integralstyrning används. Resultatet var en proportional-integral (PI) regulatorer. Deras svaghet var misslyckandet med att ta hänsyn till trögheten i det reglerade systemet, dess fördröjning relativt styrverkan. Vid tiden regulatorn kommer att reagera på störningar i systemet, är det möjligt att du måste ha helt motsatt effekt, och negativ feedback kan förvandlas till positiva, vilket är mycket önskvärt.

Den mest avancerade är en PID-regulator. Den tar hänsyn till differentialkomponenten i de accelererande egenskaper hos den styrda parametern, dvs dess ändringshastighet som ett resultat av steg-liknande ändring i positionen PO. Inställning av PID-regulatorn är mer komplex, det föregås av borttagande av klockn, definition av parametrar för objektet, som fördröjningstiden och tidskonstanten. Dessutom är alla tre komponenter konfigurerade. PID-regulator ger effektiv stabilisering av utgångsparameter utan statiskt fel. Samtidigt eliminerar parasit svängning.

PID-regulatorn kan utföras på olika hårdvarukomponenter. Om grunden för hans schema är mikroprocessorn, är det ofta kallas av styrenheten. Noggrannhet av underhållsparametrar beräknas enligt principen om en rimlig försörjning.

Det händer att de tekniska kraven för upprätthållande av några av parametrarna är så hårt att du bara kan använda PID-regulatorn. Ett exempel är den mikrobiologiska produktionen, i vilket värmebehandlingen avgör kvaliteten på produkterna. I detta fall temperatur PID-regulator kommer att upprätthålla mikroklimat upp till 0,1 grader eller mindre, om inte, naturligtvis, kommer att riktigt monterade och sensorerna är utformade inställningar.